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시대적 변화와 문화적 요청에 따라 복음전도의 방법도 다양화되고 입체화되어 가고 있는 상황에서 국내는 물론 세계인이 관심을 갖고 참여하고 있는 태권도를 선교 전략적 차원에서 전도의 매개체로 활용하여 선교 활동을 펼쳐 나가므로 자국민과 타 문화권 민족에게 전파하여 하나님 나라를 확장하는데 있다.
 
 
1) 태권도인 복음화
① 요원들이 각 체육관을 방문하여 사범, 관장들을 전도한다.
② 지역별로 기독교인 사범들을 중심으로 태권도 선교회를 조직하고 전도 활동하게 한다.

2) 태권도장(체육관)의 전도 기지화
① 할렐루야 태권도 회원 체육관을 모집하고 선교 훈련된 사범들을 회원 체육관에 파송하여 전도 사역하게 한다.
② 선교 훈련된 관장의 체육관을 선교 체육관으로 지정한다.

3) 기독 태권도인 전도요원으로 양성
① 기독교인 사범들을 대상으로 선교세미나를 개최하여 사명을 고취한다.
② 매주 정기적인 전도훈련과 연 2회 합숙훈련을 실시한다.

4) 각급 학교 할렐루야태권도단 창단
① 채플시간에 선교집회와 태권도 선교시범을 통하여 비전을 제시한다.
② 1인 1기 교육에 태권도를 선택하도록 협조를 요청한다.

5) 각 교회에 어린이 태권도 교실 운영
① 교회부설 공인 유치원(선교원) 체육시간에 태권도를 선택하도록 한다.
② 개교회의 유효 공간을 이용하여 태권도 교실을 개설한다.

6) 전 세계에 할렐루야태권도단 네트워크 형성
① 할렐루야 태권도단을 각국에 단기 파송하여 친선경기 및 시범대회를 갖는다.
② 할렐루야컵 세계 태권도 대회를 개최한다.

7) 공산권, 모슬렘권 국가에서 태권도 선교사 배출
① 공산권, 모슬렘 국가에서 개최하는 대회에 참가하여 친밀한 관계를 맺는다.
② 훈련된 선교사를 태권도 사범으로 파송한다.
 
 
1) 할렐루야 태권도팀 운영
2) 체육관 방문 예배인도 및 훈련지원
3) 태권도 수련생 선교캠프, 수련회개최
4) 태권도 사범 선교훈련 및 선교세미나 개최
5) 기독인 태권도 지도자 및 태권도 선교사 교육, 훈련
6) 태권도선교 페스티발 개최
7) 할렐루야 컵 태권도 대회 개최
8) 기독인 태권도 지도자, 선교팀 국내, 해외 단기 파송
9) 태권도 선교사 해외 장기 파송
10) 교회, 각급 학교에 태권도 지도를 겸한 전도
11) 태권도 선교프로그램 연구개발 및 보급
12) 전도용 태권도 C.D, 비디오 제작보급
 
 
1) 아테네 올림픽에 영구적인 종목으로 채택되므로 많은 국가에서 종주국 한국의 사범을 요청해오고 있는 실정이므로 제3세계를 비롯하여 공산권 모슬렘권 국가에 진출이 용이하다.

2) 사범의 위상과 권위가 세워져 있고 엄격한 정신교육과 예의, 질서, 명령 체제를 갖춘 스포츠로 수련생 들에게 복음전도와 제자훈련에 효과가 있다.

3) 수련생이 수련비를 납부하여 자비량 선교가 가능하므로 많은 선교사들이 진출할 수 있다.

4) 태권도 시범과 수련은 어느 장소에서도 가능하며 대중을 쉽게 접하고 교제할 수있으므로 대중 전도 매체로 좋은 성과를 거둘 수 있다.

5) 약소 국가의 권력층(왕실 경호원, 군부대, 경찰)이 신변보호를 위한 수단으로 태권도 수련을 선호하므로 그 영향력을 바탕으로 순조롭게 선교활동을 수행 할 수 있다.
 
 
Ⅰ. 찬양율동
찬양에 율동을 맞추어서 태권도의 기본동작 및 유연성과 민첩성을 복합하여 하나님께 영광을 돌리는 동작으로 표현한다. 집회의 특성에 따라 빠른 템포의 곡이나 느린 템포곡 중에서 다양하게 선택하여 용이하게 메시지를 전달 할 수 있다.

Ⅱ. 구원동작
진행자의 멘트에 맞추어서 복음의 내용에 적합하게 동작이 구성되어 있다. 기존의 성도들이나 초신자 그리고 예수님을 전혀 알지 못하는 모든 이들에게 가장 강하게 복음적인 메시지 전달이 짧은 시간에 가능하며, 영어나 다른 언어로도 전달이 가능하다. 태권도의 동작과 여러 형태의 동작을 복음의 내용에 맞게 변형시켜서 관중들에게 거부감 없이 복음의 내용을 강하게 전달할 수 있는 장점을 지니고 있다.

Ⅲ. 종합선교시범
태권도의 모든 동작(품세, 발차기, 호신술, 격파, 겨루기)으로 구성된 작품으로 구성원은 시범장소에 따라 조정할 수 있다. 모든 격파 시범 때마다 여러 가지 죄악된 글씨를 격파물(송판)에 새겨 넣고 “주여”라는 기합과 동시에 격파하므로 관중들에게 생동감 있고 현장감이 있는 메시지 전달이 이루워지다. 격파시범은 관중들의 대상에 따라서 내용을 조절할 수 있다.

Ⅳ. 성극 드라마
천지창조로부터 인간의 타락, 예수그리스도의 사역과 십자가의 죽음, 그리고 부활까지의 내용을 태권도 동작과 음향효과를 사용하여 하나님의 사랑을 체험케 하고, 잃어버린 주님의 첫사랑을 회복하도록 복음의 내용을 감동적으로 전달하는 성극드라마이다.

* 선교집회 프로그램 총 소요 시간 *

찬양율동 : 5 - 10 분(시간 조정 가능)
구원격파 : 10 - 15분(시간 조정 가능)
드라마(하나님의 사랑) : 20분
선교집회 : 20분 (시간 조정 가능)
 
 
1986.10 제1회 태권도 사범 선교훈련( 매년 2회 실시)
1987. 3 할렐루야태권도단 창단
1987. 8 팬암태권도선수권대회(개·폐회식 시범) 태권도단 20명 파송
1988. 9 88올림픽 선교(국내 70지역 선교 시범)
1989.  9 제9회 세계태권도선수권대회 선교
1990.10 북경 아시안게임 선교(국내 115지역 선교 시범)
1993.  3 할렐루야태권도단 체육관 개관
1994.  9 제1회 하노이 국제태권도대회 선교(할렐루야 태권도단 22명)
1995.  4 제1회 중국 심촌 태권도선수권대회 선교(할렐루야 태권도단 7명)
1995.  8 미국 워싱턴주 태권도인의 밤 제정(주정부)
메이저리그 야구개회식 태권도 시범(씨애틀 킹돔)
1995.12 제12회 세계 태권도선수권대회(개·폐회식 시범)
1996.  7 96’ 애틀랜타 올림픽 선교 시범(할렐루야태권도단 10명 파송)
1997.  5 제1회 할렐루야컵 국제태권도대회 (모스크바-매년 1회 실시)
1997.10 유엔본부 주최 국제 문화 축제 태권도 시범(할렐루야태권도단 10명 파송)
1998. 12 방콕 아시안게임 선교 (할렐루야태권도단 10명 파송)
제13회 아시아태권도선수권대회(개·폐회식 시범, 호치민, 할렐루야태권도단 14명 파송)
1999.  5 뉴욕 교회 협의회 초청 순회 태권도 선교 시범(할렐루야태권도단 10명 파송)
2000.  9 2000년 시드니올림픽 선교 (할렐루야태권도단 12명 파송)
2001.  5 월드컵 태권도선수권 대회 (개·폐회식 시범, 호치민, 할렐루야태권도단 28명 파송)
2002.  5 월드컵 개최도시 순회 태권도 시범(할렐루야태권도단 15명 파송)
2002.  9 호주 시드니·멜버른 순회 태권도 시범(할렐루야태권도단 10명 파송)
2003.  6 아제르바이잔 순회 태권도 시범(할렐루야태권도단 7명 파송)
2003.11 중앙아시아 국제 할렐루야컵 태권도 대회(8개국 700명 선수 참가)
2004.11 세계태권도선교대회(선교 집회, 품새 대회, 겨루기 대회) 개최
 
 

고 문: 엄운규, 김상모, 이광훈, 정호영
지 도: 강세형, 김선규, 김영일, 노영철, 박종현, 방현강, 이백운, 이태학
운영 위원장: 정재규(한국) 김성원(미국)
운영부위원장: 조무곤 조문현
단 장: 최현부 최광규
감 독: 김강인 최창익
총 무: 박정수 권희룡
사무국장: 장승찬 장웅식
코 치: 김휘식 송경민
트레이너: 이승희 전주영
단원: 한국 - 김상혁, 김상현, 김 훈, 노재권, 박진혁, 오희광, 유민철, 이대근, 이옥규, 이완복, 이용권, 이창근, 조대근
미국 - 김영훈, 김용복, 노성호, 명호정, 문현욱, 엄인호, 전인애

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